à la fin du xixe siècle, eleanor a des rêves plein la tête. la jeune femme se prépare à prendre la relève de son père, un célèbre explorateur et aventurier qui parcourt le monde. mais c'est un tout autre sort qu'on lui réserve, car ses parents l'ont promise à un homme qu'elle n'aime pas. eleanor décide de se rebeller et d'échapper à son destin de gentille femme au foyer. elle traverse l'océan, direction l'amérique du sud où, malgré l'opposition de sa famille, elle veut devenir, à son tour, exploratrice. un siècle plus tard, charlotte, une descendante d'eleanor, vit une existence banale à londres. à l'occasion d'un drame familial, elle apprend qu'un mystérieux héritage l'attend à l'autre bout du monde. sans hésiter, elle décide de quitter sa vie bien tranquille pour à son tour,partir à l'aventure. et découvrir le secret légué par son ancêtre...