La vie du jeune mikédi, fils du chef de guerre nakamura, est bouleversée lorsque débarque dans la forteresse où il vit un samouraï de légende, miyamoto musashi. cet homme, puissant et repoussant à bien des égards, est pourtant le plus grand maître de sabre qu'ait connu l'empire. nakamura souhaite en faire son premier samouraï, mais musashi préfère reprendre la route en prenant mikédi comme élève. la voie du sabre ne s'offre néanmoins pas au premier venu, et auprès de musashi l'apprentissage de mikédi aura souvent un goût amer...